【轉】ROS之topic和service通信比較
實驗速度 1. via topic 上圖是以前ROS課上做的一個實驗，內容是測試一個publisher和一個subscriber之間通訊所用的時間。兩個node都很簡單，publisher發送一個字符串，字符串帶有標號；subscriber回顯該字符串，字符串長度不超過20個char ...
原文：ROS（二）Service通信
使用自定義的消息類型，實現service方式的節點間雙向通信 在package目錄下創建msg和srv目錄，存放package需要使用的.msg和.srv文件 在ROS中，message被設計為一種稱為 language neutral interface definition language IDL 的接口型定義語言 例如描述點雲的消息類型通常被定義為： 消息類型類似與C語言中的結構體，但是對 ...
2017-04-12 22:56 0 1633 推薦指數：
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