Ubuntu16.04下編譯安裝及運行單目ORBSLAM2
官網有源代碼和配置教程，地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安裝必要工具 首先，有兩個工具是需要提前安裝的。即cmake和Git。 ...
原文：從編譯運行orbslam2說起
從編譯運行orbslam 說起 .基礎 .基礎 而不是 基礎 ,把它放在 的前面,用 來強調做某件事之前必須已經完成某事的概念.正所謂磨刀不誤砍柴工,如果你不想浪費 個小時坎坷的去砍柴,那最好老老實實花上 個小時磨好刀. 本文面向具有cmake,linux shell,ROS基礎的SLAM研究者.請讀者自行學習以下知識: robot SLAM基礎與orbslam 簡介 cmake基礎 linux與 ...
2017-04-11 00:12 8 5762 推薦指數：
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