機械臂正逆運動學及軌跡規划基礎
目錄 運動學(kinematics) ：將機器人機械手的關節位置映射為感興趣的坐標系的位置和方向(一般是末端) 正運動學求解 逆運動學求解 路徑規划/運動插補 動力學(dynamics) ：將所需的關節力和扭矩映射為它們的位置 ...
原文：機械臂的運動規划
如果你想要讓機器人能幫你拿瓶子 做飯 收拾屋子等，就必須賦予機器人快速生成無碰撞 最優運動軌跡的能力，這就需要靠運動規划了。有人覺得運動規划已經很成熟了，無需再研究，但實際上，機械臂運動規划非常難 如 果你想要讓機器人能幫你拿瓶子 做飯 收拾屋子等，就必須賦予機器人快速生成無碰撞 最優運動軌跡的能力，這就需要靠運動規划了。有人覺得運動規划已經很 成熟了，無需再研究，但實際上，機械臂運動規划非常難 ...
2017-04-08 12:47 0 3062 推薦指數：
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