原文:[opencv] 雙目測距demo

更新,貌似之前的放的鏈接失效了,當時也不是用markdown寫的,暫時沒時間改,就直接貼的鏈接。等有時間,把之前圖像這些的blog整理markdown格式,后續語音那些上傳到github上,github也好久沒更新過了。 一枚工程項目型的小渣碩,對相關原理不做過多介紹,直接 git代碼 https: github.com zhanxiage binocularDistance 。 一直認為實際能 ...

2017-04-06 15:57 3 9427 推薦指數:

查看詳情

使用OpenCV/python進行雙目測距

在做SLAM時,希望用到深度圖來輔助生成場景,所以要構建立體視覺,在這里使用OpenCV的Stereo庫和python來進行雙目立體視覺的圖像處理。 立體標定 應用標定數據 轉換成深度圖 標定 在開始之前,需要准備的當然是兩個攝相頭,根據你的需求將兩個攝像頭進行 ...

Sat Aug 13 20:42:00 CST 2016 15 25113
雙目測距的原理

(16)雙目測距與三維重建的OpenCV實現問題集錦(一)圖像獲取與單目定標 OpenCV學習筆記(1 ...

Thu Jan 22 07:16:00 CST 2015 0 6544
sift實現的雙目測距

最近一直在做雙目測距的工作,今天終於獲得一定的成果~拿出來與大家分享~ 一、源碼下載:http://download.csdn.net/detail/renshengrumenglibing/3791149 二、硬件: 三、匹配效果: 四、基本算法 參見學習opencv中關於雙目測距 ...

Mon Nov 14 05:30:00 CST 2011 3 4104
學習筆記:使用opencv雙目測距(相機標定+立體匹配+測距).

最近在做雙目測距,覺得有必要記錄點東西,所以我的第一篇博客就這么誕生啦~ 雙目測距屬於立體視覺這一塊,我覺得應該有很多人踩過這個坑了,但網上的資料依舊是雲里霧里的,要么是理論講一大堆,最后發現還不知道怎么做,要么就是直接代碼一貼,讓你懵逼。 所以今天我想做的,是盡量給大家一個 ...

Sat May 14 23:57:00 CST 2016 2 74537
學習OpenCV雙目測距原理及常見問題解答

學習OpenCV雙目測距原理及常見問題解答 轉自博客:https://blog.csdn.net/angle_cal/article/details/50800775 一. 整體思路和問題轉化. 圖1. 雙攝像頭模型俯視圖 圖1解釋了雙攝像頭測距的原理,書中Z的公式如下: 在OpenCV ...

Sun Aug 12 01:27:00 CST 2018 0 4983
雙目測距-原理及代碼實現

需求:使用雙目攝像頭得出物體3D坐標,本質就是利用雙目來得到深度信息。 github代碼 0 知識掃盲 相機模型 四大坐標關系及其關系 1 相機標定 Q1:用MATLAB標定還是opencv標定? A1:兩種我都試了。總結來說,直接影響標定結果的好壞的因素 ...

Wed May 15 04:55:00 CST 2019 2 7900
雙目相機標定以及立體測距原理及OpenCV實現

作者:dcrmg 單目相機標定的目標是獲取相機的內參和外參,內參(1/dx,1/dy,Cx,Cy,f)表征了相機的內部結構參數,外參是相機的旋轉矩陣R和平移向量t。內參中dx和d ...

Sun Jul 02 05:50:00 CST 2017 2 17808
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM