雙目標定，匹配的筆記
清華大學黃耀的Stereo-Matching-Introduction ppt Efficient Large-scale Stereo Matching opencv 函數 Stereo Calibration and Rectification 雙目攝像頭矯正就是為了 極點 ...
原文：雙目標定
雙目攝像機標定最主要的目的：是要得求出每個攝像機的相機內參數矩陣K和畸變系數矩陣D，左右兩個攝像機的相對位置關系 即右攝像頭相對於左攝像頭的平移向量 t和旋轉矩陣R 。 由於OpenCV中StereoCalibrate標定的結果極其不穩定，甚至會得到很誇張的結果，所以決定Matlab標定工具箱立體標定，再將標定的結果讀入OpenCV，來進行后續圖像校准和匹配。 首先對左右攝像頭分別進行標定，得到兩 ...
2017-03-22 21:48 0 7570 推薦指數：
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