1、先找到官方標定程序（OpenCV解壓盤，程序路徑....\opencv\sources\samples\cpp）；
2.在vs中創建項目，然后添加c++源文件，再把stereo_calib.cpp文件中的內容粘貼到新建的源文件。
3、把官方自帶的28張標定圖片以及stereo_calib.xml(這是一個包含需要標定的圖片的列表)這個文件復制到VS工程目錄中 （圖片路徑 ...\opencv\sources\samples\data）
4、直接運行時不可以的，需要修改main()函數中的參數，如圖所示；(修改源程序 圖片名稱“stereo_calib.xml”文件 路徑）
5、到此結束，標定的前期工作就做完了，可以開始運行程序了。運行后界面入下；
6、標定完后VS工程目錄下會多了兩個文件extrinsics.yml（相機外參）和intrinsics.yml相機內參），做立體匹配時需要用。
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