一 攝像機成像模型 成像的過程實質上是幾個坐標系的轉換。首先空間中的一點由世界坐標系轉換到攝像機坐標系,然后再將其投影到成像平面(攝像機的CCD),最后再將成像平面上的數據轉換到圖像平面(最后生成的圖像)。 圖1-1 世界空間內的一個點在圖像上成像的過程稱為 ...
有任何問題,請聯系:luhan mail.nankai.edu.cn. 攝像機模型,畸變模型及畸變圖像的矯正 luhan mail.nankai.edu.cn 注 :文中所有圖的符號標注並不統一,一切以正文部分公式為准。 l 攝像機模型: 分若干步驟實現: 小孔成像映射: 類似如上的小孔成像模型,重置一下攝像機坐標系位置,得如下小孔成像模型: 上圖中,小孔成像模型把空間坐標點 齊次坐標形式,最后多 ...
2017-03-21 11:19 0 3804 推薦指數:
一 攝像機成像模型 成像的過程實質上是幾個坐標系的轉換。首先空間中的一點由世界坐標系轉換到攝像機坐標系,然后再將其投影到成像平面(攝像機的CCD),最后再將成像平面上的數據轉換到圖像平面(最后生成的圖像)。 圖1-1 世界空間內的一個點在圖像上成像的過程稱為 ...
之前做過攝像機標定的研究,不過現在忘了好多,昨天下午又撿起來,好好復習一下(主要是學習opencv一書內容)。 攝像機標定基本知識: 攝像機標定誤差包括內參(4個)、畸變參數(徑向和切向共5個)、外參(平移和旋轉共6個)。 誤差參數分析:攝像機模型采用針孔模型成像模型,由於中心軸安裝問題 ...
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博客轉載自:http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347 本文目的在於記錄如何使用MATLAB做攝像機標定,並通過opencv進行校正后的顯示。 首先關於校正的基本知識通過OpenCV官網的介紹即可簡單了解: http ...
攝像機標定 本文目的在於記錄如何使用MATLAB做攝像機標定,並通過OpenCV進行校正后的顯示。 首先關於校正的基本知識通過OpenCV官網的介紹即可簡單了解: http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d ...
目錄 前言 函數 代碼測試 參考 前言 圖像的畸變矯正需要相機的內參和畸變系數, 在opencv中, 有以下兩個函數可以實現: undistort()函數 initUndistortRectifyMap() + remap()函數 ...
已知圖像內參和畸變系數 ...
攝像機成像模型 攝像機成像模型表達了三維世界某點的幾何坐標與攝像機所得圖像上的相應點坐標的相互關系,建立適合的攝像機成像模型是三維測量中的重要步驟。 1 視覺坐標系 攝像機成像模型通過一系列坐標系來描述在空間中的點與該點在像平面上的投影之間的相互關系 世界坐標系 世界坐標系 ...