由淺到深理解ROS（3）-命名空間
全局命名空間： /rosout前面的反斜杠“/”表明該節點名稱屬於全局命名空間。之所以叫做全局名稱因為它們在任何地方（包括代碼、命令行工具、圖形界面工具等的任何地方）都可以使用。無論這些名稱用作眾多命令行工具的參數還是用在節點內部，它們都有明確的含義。這些名稱從來不會產生二義性，也無需額外 ...
原文：ros名稱、命名空間和重映射
一 概論 名稱就是代號，ros中的節點 話題和參數的名稱必須是唯一的，這很容易想到，如果你認識兩個叫一樣名字的人，單憑一個名字你是分辨不出來說的這個人到底是誰，所以 ros中的名稱必須是唯一的。 但是，這個規定與現實不符啊，分明現實中就有這種情況啊，所以我們很容易想到兩種辦法 把兩個人的名字前加點東西，如三班的A和四班的A 命名空間 分別叫這兩個人的小名，或者綽號。 重映射 通過這種方式就可以解決 ...
2017-03-18 20:52 0 2505 推薦指數：
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