ROS上利用usb_cam讀取攝像頭圖像
電腦需要有USB3.0的接口 我使用的環境為：Ubuntu16.04LTS ROS版本是kinetic 一、usb_cam驅動的安裝 1、創建ROS工作空間 2、在src目錄下載驅動文件 二、測試 1、運行節點管理器 roscore 2、source devel ...
原文：攝像頭是usb_camera還是uvc_camera判定方法及ros usb_cam測試
機器人操作系統 ROS 中有usb cam 和uvc cam，如果不知道自己當前的攝像頭屬於哪一類，則很容易安裝錯誤的包，本文提供判斷攝像頭類別的方法，並對ros的usb cam包進行安裝並測試，本文使用的環境為Ubuntu Kylin . ，ros indigo 一 攝像頭類別測試 插入攝像頭，輸入 lsusb 找到攝像頭對應的信息 Bus Device : ID f: 去網址 http: ww ...
2017-03-18 17:55 0 5705 推薦指數：
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