原文:ROS 安裝kinect驅動+測試

有時 ,需要用到kinect 的所有需要驅動才能使用kinect ,turtlebot 上的傳感器就是kinect ,所以kinect 的用處還是很多的 , 今天就來講一下kinect 驅動在unbuntu 中的安裝。 .第一步要有個ubuntu 系統, 我的系統是 . . 的 還要有一個kinect 加上kinect 的適配器。還有就是要把驅動的包下載下來。這四個條件的都具備了 ,我們開始安裝驅 ...

2017-03-16 10:53 0 3448 推薦指數:

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ROS indigo下Kinect v1的驅動安裝與調試

ROS indigo下Kinect v1的驅動安裝與調試 本文簡要敘述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驅動安裝與調試過程。 1. 實驗環境 (1)硬件: 台式機和Kinect v1。 台式機配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU ...

Tue Mar 20 19:25:00 CST 2018 0 3505
ROS indigo下Kinect v2的驅動安裝與調試

ROS indigo下Kinect v2的驅動安裝與調試 一、libfreenect2源碼安裝測試 github地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 最終測試終端顯示如下: View Code ...

Tue Mar 13 00:25:00 CST 2018 0 3585
在Ubuntu14.04_ROS_indigo上安裝Kinect2驅動和bridge

首先需要說明我裝的是什么驅動,還有裝的是什么bridge(他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型): Kinect2 開源驅動:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect ...

Fri Jun 24 06:56:00 CST 2016 3 6576
kinectros上的初步測試---17

摘要: 原創博客:轉載請表明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.在使用本貼前必須先按照我的上一個博文正確在ubuntu上安裝kinect驅動:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html ...

Mon Mar 14 03:40:00 CST 2016 13 7738
ROS-melodic安裝Kinect V2步驟和測試及問題解決

要想Kinect V2在ROS上運行。需要libfreenect2 和 iai_kinect2兩個驅動 再用攝像頭前,要確保你安裝opencv ,我用的版本是opencv-3.4.3 安裝教程網上比較多,這里就不啰嗦了 一.首先安裝libfreenect2 1.安裝依賴 ...

Fri Nov 13 18:27:00 CST 2020 0 535
Open NI for Kinect安裝測試

嘿嘿,前兩天裝了Kinect for Windows SDK,今天又裝了Open NI,並測試二者兼容成功。 網上有很多帖子已經有點過期了,給的鏈接里面下載不到需要的安裝文件,或者文件已經更名,所以在此重新整理一下。 首先下載Open NI SDK,NITE ...

Mon Dec 24 21:39:00 CST 2012 15 2752
ubuntu14.04下 Kinect V2+Ros接口安裝

1. 首先git下載代碼,放到主文件夾下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安裝依賴項如下,最好事先編譯安裝好OpenCV sudo apt-get install ...

Sun Oct 16 00:50:00 CST 2016 0 1708
 
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