ROS indigo下Kinect v1的驅動安裝與調試 本文簡要敘述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驅動安裝與調試過程。 1. 實驗環境 (1)硬件: 台式機和Kinect v1。 台式機配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU ...
有時 ,需要用到kinect 的所有需要驅動才能使用kinect ,turtlebot 上的傳感器就是kinect ,所以kinect 的用處還是很多的 , 今天就來講一下kinect 驅動在unbuntu 中的安裝。 .第一步要有個ubuntu 系統, 我的系統是 . . 的 還要有一個kinect 加上kinect 的適配器。還有就是要把驅動的包下載下來。這四個條件的都具備了 ,我們開始安裝驅 ...
2017-03-16 10:53 0 3448 推薦指數:
ROS indigo下Kinect v1的驅動安裝與調試 本文簡要敘述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驅動安裝與調試過程。 1. 實驗環境 (1)硬件: 台式機和Kinect v1。 台式機配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU ...
ROS indigo下Kinect v2的驅動安裝與調試 一、libfreenect2源碼安裝與測試 github地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 最終測試終端顯示如下: View Code ...
首先需要說明我裝的是什么驅動,還有裝的是什么bridge(他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型): Kinect2 開源驅動:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect ...
摘要: 原創博客:轉載請表明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.在使用本貼前必須先按照我的上一個博文正確在ubuntu上安裝kinect驅動:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html ...
要想Kinect V2在ROS上運行。需要libfreenect2 和 iai_kinect2兩個驅動 再用攝像頭前,要確保你安裝opencv ,我用的版本是opencv-3.4.3 安裝教程網上比較多,這里就不啰嗦了 一.首先安裝libfreenect2 1.安裝依賴 ...
嘿嘿,前兩天裝了Kinect for Windows SDK,今天又裝了Open NI,並測試二者兼容成功。 網上有很多帖子已經有點過期了,給的鏈接里面下載不到需要的安裝文件,或者文件已經更名,所以在此重新整理一下。 首先下載Open NI SDK,NITE ...
./bin/Protonect 查看測試 安裝 iai_kinect2 ...
1. 首先git下載代碼,放到主文件夾下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安裝依賴項如下,最好事先編譯安裝好OpenCV sudo apt-get install ...