原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 用Webots軟件做機器人仿真時,可以編輯自己的控制器,比較靈活,和現實中燒單片機的過程更接近,這一次介紹比較常用的函數。 1. ...
原創文章,來自 博客園, 阿龍clliu http: www.cnblogs.com clliu ,轉載請注明原文章出處。 上一次建了四足機器人的模型,模型文件在上一篇有下載地址,這一次用控制器讓它走起來。由於在忙一些畢業設計的事情,以后的每一次的篇幅可能會短一點。Webots的編程語言支持C C matlab python java,本文以C編寫機器人控制器。 在webots菜單欄:向導 gt ...
2017-03-14 15:15 10 5222 推薦指數:
原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 用Webots軟件做機器人仿真時,可以編輯自己的控制器,比較靈活,和現實中燒單片機的過程更接近,這一次介紹比較常用的函數。 1. ...
ps:本文摘自我的畢業設計論文,轉載請注明出處http://www.cnblogs.com/emouse/ 第5章 電機控制器的算法與策略研究 5.1 閉環電流控制部分的PID算法設計與實現 5.1.1 PID控制算法簡介 PID控制算法時工業控制中廣為運用的一種算法,已有近70 ...
TB6575FNG是東芝公司一款電機驅動芯片,24腳SSOP封裝,可為3-相全波BLDC馬達提供無傳感器換向和 PWM電流控制。其可利用模擬電壓改變PWM的占空比,從而控制轉速,實現無傳感器的無刷電機驅動 ...
松下的伺服電機控制器使用之前需要對齊進行參數設置,具體設置步驟如下所示: 下表是必須設置的參數 參數 值 定義 調整方法 Pr0.01 0 控制模式設置 ...
原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 覺得基礎的東西說的差不多了,之后就分享一些好 ...
Pod(容器組)是 Kubernetes 中最小的調度單元,可以通過 yaml 定義文件直接創建一個 Pod。但 Pod 本身並不具備自我恢復(self-healing)功能。如果一個 Pod 所在的 ...
一個controller是你創建的一個PHP函數,它接收HTTP請求(request)並創建和返回一個HTTP回復(Response)。回復對象(Response)可以是一個HTML頁面,一個 ...
Visualforce框架是遵循MVC結構的。Visualforce頁面代表了“視圖”部分,Salesforce的各種對象代表了“模型”部分,而Apex則代表了“控制器”部分。 Visualforce頁面綁定控制器 在Visualforce頁面中的“apex:page”標簽里可以綁定控制器 ...