原文:從零開始學習無人駕駛技術 --- 車道檢測

從零開始學習無人駕駛技術 車道檢測 前言 個人興趣愛好,最近在學習一些無人駕駛相關的技術,便萌生了循序漸進的寫一系列文章的想法,這是第一篇。文章主要會以Udacity為主線,綜合自己在學習過程中搜集的各種材料,取其精華,補其不足,力求通俗易懂,理論明確,實戰有效,即作為一個學習總結,potentially又可以幫助對無人駕駛有興趣但是零基礎的朋友們 注意這里的零基礎是指未接觸過無人駕駛領域,本系 ...

2017-03-13 11:46 0 2753 推薦指數:

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無人駕駛車道檢測,附代碼

作者:Dt Pham 編譯:McGL 在這個項目中,我使用 Python 和 OpenCV 構建了一個 pipeline 來檢測車道線。這個 pipeline 包含以下步驟: 攝像頭校准(Camera calibration ...

Sat Oct 24 19:18:00 CST 2020 0 548
無人駕駛 - 車輛檢測

所需文件: 本地下載 無人駕駛 - 車輛檢測 本文使用非常強大的 YOLO 模型用來進行目標檢測。本文所采用的思想都是來自兩篇論文: Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 導入依賴庫 1 - 問題描述 若想實現 ...

Tue Jan 05 00:58:00 CST 2021 0 332
自動駕駛技術之——無人駕駛中的CAN總線

CAN總線在整個無人駕駛系統中有着十分重要的作用。除了在VCU信號需要通過CAN總線進行傳輸外,無人車上的某些傳感器(如雷達、Mobileye)的信號傳遞也是通過CAN實現的。 前言 本文主要內容是——無人駕駛中的CAN(Controller Area Network )總線。 CAN ...

Thu Aug 23 19:35:00 CST 2018 0 3232
無人駕駛傳感器融合技術

無人駕駛傳感器融合技術 1. 多傳感器融合 多傳感器融合要求: 1 )硬件層面:數量要足夠,也就是不同種類的傳感器都要配備,才能夠保證信息獲取充分且有冗余; 2 )軟件層面:算法要足夠優化,數據處理速度要夠快,且容錯性要好,才能保證最終決策的快速性和正確性。 🔷算法是多傳感器融合的核心 ...

Thu Apr 16 15:24:00 CST 2020 0 949
無人駕駛技術之傳感器部分簡介

  隨着無人技術發展越發成熟,越來越多人開始關注這個號稱擁有萬億量級市場的新型行業。那么今天,我就先簡 單介紹下通常無人車所擁有的傳感器.   首先,在汽車前玻璃上裝有兩個攝像頭,就像人眼一樣,構立體圖像,可以捕捉圖像數據和距離數據.   其次,在兩個立體相機中間是一個 ...

Sat Aug 11 22:22:00 CST 2018 0 1345
無人駕駛書籍推薦

1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...

Mon Jul 15 03:09:00 CST 2019 0 551
京東無人技術測評-無人駕駛時代要到來了嗎?

昨天,作為618購物狂歡節的一個噱頭,京東無人車在劉強東的母校中國人民大學配送出了第一單,似乎無人駕駛無人配送距離我們越來越近了,然而,真的是這樣的嗎? 根據京東官方新聞公布的消息,京東無人配送車分為三種類型: “最大的無人配送車,約1人高,能容納幾十個快件,車頂搭載1個16線激光雷達 ...

Tue Jun 20 06:50:00 CST 2017 0 1897
關於無人駕駛車輛的幾點看法

無人駕駛車輛的研發,直至2015年項目結束,研究智能駕駛達到了30年的時光.他首先強調的是軍用智能駕駛車輛 ...

Wed Jan 01 18:06:00 CST 2020 0 871
 
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