昨天，作為618購物狂歡節的一個噱頭，京東無人車在劉強東的母校中國人民大學配送出了第一單，似乎無人駕駛、無人配送距離我們越來越近了，然而，真的是這樣的嗎？
根據京東官方新聞公布的消息，京東無人配送車分為三種類型：
“最大的無人配送車，約1人高，能容納幾十個快件，車頂搭載1個16線激光雷達，車身周圍搭載3 - 4個單線激光雷達，前方、側方和后方則都分布了攝像頭；
中等大小的無人配送車，約半人高，主要采用差分GPS和攝像頭作為傳感器，在車輛前方安裝了雙目攝像頭以及全景攝像頭，車身周圍和后方也都有攝像頭觀察行人和路況；
小型的無人配送車，同樣半人多高，前方采用雙目攝像頭和魚眼攝像頭，車頂配置1個16線激光雷達”
“在部署時，通常先用激光雷達掃描校園形成路網地圖，再根據激光雷達+GPS+攝像頭實現導航定位和避障。通過轉向燈和屏幕，這些小車會在行駛和送貨過程中給用戶一些提示，用戶則像過去一樣收到京東的短信/消息提醒，之后通過人臉識別或者短信驗證碼從無人配送車中取走快件。”
“而且，這個配送機器人還具備自主學習能力：可根據配送過程中實際的環境、路面、行人以及交通環境進行調整。在行駛過程中，無人車頂的激光感應系統會自動檢測前方行人車輛，靠近三米左右會自動停車。遇到障礙物會自動避障，可攀登25度的上坡。”
其中，無人車的最大行駛速度不超過10km/h，在實際測試中，速度一般在3-4km/h。
根據上述內容，我們從技術層面上基本可以總結出如下幾點：
1. 京東無人車在傳感器布局前采用的是當前相對最為成熟的激光雷達+輔助相機方案；
2. 即使采用最為成熟的方案，京東無人車仍然智能做到非常低速的前進(最高10km/h)；
3. 京東無人車遇到障礙物3m時會自動停車，並自動避障，可以看出，京東無人車基本不具有環境的識別能力，僅能判斷直接根據雷達信息是否有障礙物；
4. 京東無人車遇到前方障礙物超過一定時間后，會自動向后退一段，然后前進，可以看出，京東無人車基本不具備實時軌跡規划功能；
歸納起來，大概即為，京東無人車目前在技術上仍然處於無人駕駛非常初級的階段，與平常提到的像Google, Baidu等無人駕駛技術還不可同日而語，對於無人駕駛中的核心問題“面臨復雜的情況下能夠快速決策”的性能，還遠遠沒有達到。
也許，就像前兩年京東提出的“無人機送貨”一樣，無人車送貨也只是一個噱頭罷了。
而我等吃瓜群眾也是再一次給強東哥交上了一筆感人的“智商費”。。。
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