Autoware是日本名古屋大學開放的基於ROS的開源無人駕駛方案，致力於提供城市開放區域的自動駕駛技術。
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無人駕駛方案主要包括：高精度地圖、定位、感知、決策和控制等模塊，常用的傳感器有GPS/GNSS、IMU、相機、激光雷達、毫米波雷達和超聲波等。
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關鍵詞：建圖、定位、目標識別與跟蹤、交通信號燈識別、路徑規划、車道線識別與選擇、車輛控制、傳感器融合、相機、激光雷達、毫米波雷達、深度學習、基於規則的系統、連接導航、日志記錄和虛擬現實等。
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建圖：通過尋找雷達相鄰幀數據的匹配來估計位姿，根據位姿拼接出三維點雲地圖，對於新建的地圖需要降采樣和濾波處理，最后保存為PCD格式的文件。其中涉及到的算法有：ICP、Voxel Grid filter等。未來發展方向為：結合相機的彩色信息生成彩色點雲。
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定位：結合GPS和IMU傳感器，在高精度地圖中通過尋找當前幀的匹配來定位，位姿為x,y,z和r,p,y信息。常見的算法有NDT和ICP算法，以及傳感器的融合。
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感知：通過融合激光雷達和相機的信息，搭建神經網絡框架，通過圖像識別物體，然后根據雷達信息計算物體的三維坐標、速度和方向，主要識別動態物體有：車輛、行人等，靜態物體有：車道線、信號燈、指示牌和障礙物等。其中靜態物體的識別可以借助高精度地圖的信息提高檢測的精度。
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決策：將高精度地圖簡化為可用於定位導航的矢量地圖，根據任務信息和車輛的當前位置規划出最佳行駛路徑，行駛路徑包括坐標、方向和速度信息。