無人駕駛 - 車輛檢測
所需文件： 本地下載 無人駕駛 - 車輛檢測 本文使用非常強大的 YOLO 模型用來進行目標檢測。本文所采用的思想都是來自兩篇論文： Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 導入依賴庫 1 - 問題描述 若想實現 ...
原文：aotuware-無人駕駛方案
Autoware是日本名古屋大學開放的基於ROS的開源無人駕駛方案，致力於提供城市開放區域的自動駕駛技術。 無人駕駛方案主要包括：高精度地圖 定位 感知 決策和控制等模塊，常用的傳感器有GPS GNSS IMU 相機 激光雷達 毫米波雷達和超聲波等。 關鍵詞：建圖 定位 目標識別與跟蹤 交通信號燈識別 路徑規划 車道線識別與選擇 車輛控制 傳感器融合 相機 激光雷達 毫米波雷達 深度學習 基於規則 ...
2018-10-16 00:32 0 732 推薦指數：
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