普林斯頓大學人工智能自動駕駛汽車項目：
代碼V1：http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v1.zip
代碼V2： http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v2.zip
訓練集（50G+）：http://deepdriving.cs.princeton.edu/TORCS_trainset.zip
測試集（8G+） ：http://deepdriving.cs.princeton.edu/TORCS_baseline_testset.zip
Udacity公開自動駕駛數據集
https://github.com/udacity/self-driving-car
牛津大學公布自動駕駛數據集
http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/#citation
Kitti數據集
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php
Cityscapes數據集
https://www.cityscapes-dataset.com/
將osm文件導入到prescan：https://www.openstreetmap.org
機器學習常用標准測試數據集：http://archive.ics.uci.edu/ml/datasets.php
自動駕駛場景下的計算機視覺算法評測數據集：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php
視頻分類數據集介紹：https://blog.csdn.net/qq_36850381/article/details/99329180
圖像+雷達：http://robots.engin.umich.edu/
CAD Models、Object Categories、Categories with Annotated Orientation：http://modelnet.cs.princeton.edu/#
**交通信號燈數據集：**LARA、LISA、Bosch、DriveU
參考：https://blog.csdn.net/qq_36850381/article/details/99327303