普林斯顿大学人工智能自动驾驶汽车项目：
代码V1：http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v1.zip
代码V2： http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v2.zip
训练集（50G+）：http://deepdriving.cs.princeton.edu/TORCS_trainset.zip
测试集（8G+） ：http://deepdriving.cs.princeton.edu/TORCS_baseline_testset.zip
Udacity公开自动驾驶数据集
https://github.com/udacity/self-driving-car
牛津大学公布自动驾驶数据集
http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/#citation
Kitti数据集
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php
Cityscapes数据集
https://www.cityscapes-dataset.com/
将osm文件导入到prescan：https://www.openstreetmap.org
机器学习常用标准测试数据集：http://archive.ics.uci.edu/ml/datasets.php
自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php
视频分类数据集介绍：https://blog.csdn.net/qq_36850381/article/details/99329180
图像+雷达：http://robots.engin.umich.edu/
CAD Models、Object Categories、Categories with Annotated Orientation：http://modelnet.cs.princeton.edu/#
**交通信号灯数据集：**LARA、LISA、Bosch、DriveU
参考：https://blog.csdn.net/qq_36850381/article/details/99327303