CAN總線在整個無人駕駛系統中有着十分重要的作用。除了在VCU信號需要通過CAN總線進行傳輸外,無人車上的某些傳感器(如雷達、Mobileye)的信號傳遞也是通過CAN實現的。 前言 本文主要內容是——無人駕駛中的CAN(Controller Area Network )總線。 CAN ...
昨天,作為 購物狂歡節的一個噱頭,京東無人車在劉強東的母校中國人民大學配送出了第一單,似乎無人駕駛 無人配送距離我們越來越近了,然而,真的是這樣的嗎 根據京東官方新聞公布的消息,京東無人配送車分為三種類型: 最大的無人配送車,約 人高,能容納幾十個快件,車頂搭載 個 線激光雷達,車身周圍搭載 個單線激光雷達,前方 側方和后方則都分布了攝像頭 中等大小的無人配送車,約半人高,主要采用差分GPS和攝像 ...
2017-06-19 22:50 0 1897 推薦指數:
CAN總線在整個無人駕駛系統中有着十分重要的作用。除了在VCU信號需要通過CAN總線進行傳輸外,無人車上的某些傳感器(如雷達、Mobileye)的信號傳遞也是通過CAN實現的。 前言 本文主要內容是——無人駕駛中的CAN(Controller Area Network )總線。 CAN ...
所需文件: 本地下載 無人駕駛 - 車輛檢測 本文使用非常強大的 YOLO 模型用來進行目標檢測。本文所采用的思想都是來自兩篇論文: Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 導入依賴庫 1 - 問題描述 若想實現 ...
1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...
無人駕駛傳感器融合技術 1. 多傳感器融合 多傳感器融合要求: 1 )硬件層面:數量要足夠,也就是不同種類的傳感器都要配備,才能夠保證信息獲取充分且有冗余; 2 )軟件層面:算法要足夠優化,數據處理速度要夠快,且容錯性要好,才能保證最終決策的快速性和正確性。 🔷算法是多傳感器融合的核心 ...
從零開始學習無人駕駛技術 --- 車道檢測 前言 個人興趣愛好,最近在學習一些無人駕駛相關的技術,便萌生了循序漸進的寫一系列文章的想法,這是第一篇。文章主要會以Udacity為主線,綜合自己在學習過程中搜集的各種材料,取其精華,補其不足,力求通俗易懂,理論明確,實戰有效,即作為一個 ...
隨着無人車技術發展越發成熟,越來越多人開始關注這個號稱擁有萬億量級市場的新型行業。那么今天,我就先簡 單介紹下通常無人車所擁有的傳感器. 首先,在汽車前玻璃上裝有兩個攝像頭,就像人眼一樣,構立體圖像,可以捕捉圖像數據和距離數據. 其次,在兩個立體相機中間是一個 ...
無人駕駛車輛的研發,直至2015年項目結束,研究智能駕駛達到了30年的時光.他首先強調的是軍用智能駕駛車輛 ...
好的確定車和路之間的關系,我們通常將車輛的在大地坐標坐標轉化為車輛和道路之間的frenet坐標。 可能有人會疑問為什么轉換后就方便了呢?我們來看一個例子。 在大地坐標下: 無人車首先要知道紅色車的位置。通過傳感器得到目標在車輛坐標系下的坐標,車輛的笛卡爾坐標系下坐標可以由慣導得到 ...