Rplidar學習（三）—— ROS下進行rplidar調試
一、建立工作空間、編譯包 二、創建激光雷達(Rplidar)的串口別名 1、連接usb數據線到rplidar,進行usb端口的檢測 記錄下來，CP210X UART的ID，寫入udev，進行設備管理。 2、創建udev規則 ...
原文：Rplidar學習（二）—— SDK庫文件學習
SDK頭文件介紹 頭文件簡介： 頭文件解析 rplidar protocol.h rplidar cmd.h rplidar driver.h ultra simlpe ...
2017-03-08 21:44 0 3454 推薦指數：
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