ROS基本概念、文件系統、創建ROS軟件包、ROS中的一些命令
ROS基本概念 文件系統 創建ROS軟件包 ROS中的一些命令 ROS是什么 ROS文件系統 文件系統工具：rospack、roscd、rosls 創建ROS 軟件包 ...
原文：ROS學習筆記二（創建ROS軟件包）
catkin軟件包的組成 一個軟件包必須滿足如下條件才能被稱之為catkin軟件包： 必須包含一個catkin編譯文件package.xml manifests文件 ，此文件包含了描述該軟件包的重要信息。 必須包含一個catkin版本的CMakeLists.txt文件，而Catkinmetapackages中必須包含一個對CMakeList.txt文件的引用。 每個目錄下只能有一個程序包。這意味着 ...
2017-03-08 17:32 0 2136 推薦指數：
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