unity 四元數和歐拉角的相互轉換
四元數轉化成歐拉角 Vector3 v3=transform.rotation.eulerAngles; 歐拉角轉換成四元數 Quaternion rotation = Quaternion.Euler(v3); ：https://blog.csdn.net ...
原文：四元數、歐拉角及方向余弦矩陣的相互轉換公式
轉載自http: blog.csdn.net u article details 為了方便閱讀，侵權必刪 一 歐拉角轉四元數 常用來初始化四元數 按Z Y X的旋轉變換順序有： 二 四元數與旋轉矩陣 常用來作坐標變換 .b系到R系的坐標變換矩陣 .R系至b系的坐標變換矩陣公式 詳情:http: blog.csdn.net u article details 三 歐拉角轉方向余弦矩陣 由以上兩式可得 ...
2017-03-07 11:30 0 1984 推薦指數：
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