SLAM+語音機器人DIY系列：（六）SLAM建圖與自主避障導航——4.多目標點導航及任務調度
摘要 通過前面的基礎學習，本章進入最為激動的機器人自主導航的學習。在前面的學習鋪墊后，終於迎來了最大樂趣的時刻，就是賦予我們的miiboo機器人能自由行走的生命。本章將圍繞機器人SLAM建圖、導航避障、巡航 ...
原文：ros機器人導航設置原點，目標點
之前利用movebase導航定位都是通過rviz用鼠標指來指去，實驗時非常方便，但實際應用總不能也人工指來指去吧，這怎么體現智能呢 啟動導航后，用以前使用的rviz設設置目標點來獲取map坐標系下的位置坐標 使用 d Nav Goal 指你想要的家坐標 查看rviz終端信息 填寫以下坐標： geometry msgs::PoseWithCovarianceStamped msg poseinit ...
2017-03-06 21:12 2 7622 推薦指數：
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