PCL點雲分割（3）
初始化的新的群集，並且該過程將以剩余的無標記點再次進行。 在PCL中，Euclidean分割法如下 ...
原文：PCL關鍵點（1）
關鍵點也稱為興趣點，它是 D圖像或是 D點雲或者曲面模型上，可以通過定義檢測標准來獲取的具有穩定性，區別性的點集，從技術上來說，關鍵點的數量相比於原始點雲或圖像的數據量減小很多，與局部特征描述子結合在一起，組成關鍵點描述子常用來形成原始數據的表示，而且不失代表性和描述性，從而加快了后續的識別，追蹤等對數據的處理了速度，故而，關鍵點技術成為在 D和 D 信息處理中非常關鍵的技術 NARF Norma ...
2017-02-28 15:37 7 6272 推薦指數：
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PCL點雲分割（1）
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002：pcl 點雲投影
1.首先包含的對應的ModelCoefficients.h以及filter中向平面投影的project_inlier.h 2.增加可視化顯示的代碼 3.創建點雲對象指針並初始化，輸出到屏幕 4.設置ModelCoefficients值。在這種情況下，我們使用一個平面模型 ...