PCL——（6）八叉樹Octree
@ 目錄 一、八叉樹簡介： 二、構建步驟 三、點雲八叉樹應用算法: 3.1 Octree用於點雲壓縮 3.2 基於Octree的空間划分及搜索 3.3 無序點雲的空間變化檢測 3.4 占據檢測 3.5 獲取所有占用體素 ...
原文：PCL學習八叉樹
建立空間索引在點雲數據處理中有着廣泛的應用，常見的空間索引一般 是自頂而下逐級划分空間的各種空間索引結構，比較有代表性的包括BSP樹，KD樹，KDB樹，R樹，四叉樹，八叉樹等索引結構，而這些結構中，KD樹和八叉樹使用比較廣泛 八叉樹 Octree 是一種用於描述三維空間的樹狀數據結構。八叉樹的每個節點表示一個正方體的體積元素，每個節點有八個子節點，這八個子節點所表示的體積元素加在一起就等於父節點的 ...
2017-02-27 11:18 3 8924 推薦指數：
相關推薦
PCL中outofcore模塊---基於核外八叉樹的大規模點雲的顯示
寫在前面 最近公眾號的活動讓更多的人加入交流群，嘗試提問更多的我問題，群主也在積極的招募更多的小伙伴與我一起分享，能夠相互促進。 這里總結群友經常問，經常提的兩個問題，並給出我的回答： （1）啥時候能出教程，能夠講解PCL中的各種功能 ...
八叉樹（Octree）
八叉樹（Octree）是一種用於描述三維空間的樹狀數據結構。想象一個立方體，我們最少可以切成多少個相同等分的小立方體？答案就是8個。再想象我們有一個房間，房間里某個角落藏着一枚金幣，我們想很快的把金幣找出來，怎么找最高效？我們可以把房間當成一個立方體，先切成八個小立方體，然后排除掉沒有放任 ...
八叉樹（Octree）
轉載自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7098000.html 八叉樹（Octree）是一種用於描述三維空間的樹狀數據結構。想象一個立方體，我們最少可以切成多少個相同等分的小立方體？答案就是8個。再想象我們有一個房間，房間里某個角落藏着一枚金幣，我們想 ...
四叉樹與八叉樹原理
‘轉’在前面 四叉樹和八叉樹就是2D和3D的“二分法”，搜索過程與二叉樹搜索也類似，二叉樹中是將數組sort后存入二叉樹中，從而在查找中實現時間復雜度為log2N；四叉樹/八叉樹是按平面/空間范圍划分有序node，將所有points（坐標已知，但是每個點的point在vector中的index ...
【八叉樹：分割3D空間】
<1>目標：使用八叉樹分割3D空間,實現創建函數和插入函數 <2>思路： <3>代碼： 以下樹實現相關代碼 //封裝插入的obj結構(根據項目自己定義) public class OCObj ...
octree八叉樹數據結構原理與實現
通過雷達、激光掃描、立體攝像機等三維測量設備獲取的點雲數據，具有數據量大、分布不均勻等特點。作為三維領域中一個重要的數據來源，點雲數據主要是表征目標表面的海量點集合，並不具備傳統網格數據的集合拓撲 ...
WebGL射線拾取模型——八叉樹優化
經過前面2篇WebGL射線拾取模型的文章，相信大家對射線和模型面片相交的原理已經有所了解，那么今天我們再深入探究關於射線拾取的一個問題，那就是遍歷場景中的所有與射線相交的模型的優化問題。首先我們來 ...