ROS入門筆記（十一）：編寫與測試簡單的Service和Client (Python) 目錄 01 導讀 02 功能包的創建 03 在功能包中創建自定義服務類型 3.1 定義srv文件 3.2 在package.xml中添加功能包依賴 ...

一、創建並編譯功能包 1.1 創建功能包 在工作空間的 src 目錄下創建功能包： 1.2 編譯功能包 進入工作目錄下編譯全部功能包： 如果到達100%，表示一切順利，否則會報錯 ...

摘要 ROS機器人操作系統在機器人應用領域很流行，依托代碼開源和模塊間協作等特性，給機器人開發者帶來了很大的方便。我們的機器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS進行開發，所以本文就重點對ROS基礎知識進行 ...

節點是通過ROS Graph進行通信的可執行進程。在本文中，節點將通過話題以字符串消息的形式相互傳遞信息。這里使用的例子是一個簡單的"talker"和“listener”系統，一個節點發布數據，另一個節點訂閱話題，以便接收該數據。 這些示例中使用的代碼可以在這里找到。 1.創建一個功能包 ...

當節點使用服務進行通信時，發送數據請求的節點稱為客戶節點，響應請求的節點稱為服務節點。請求和響應的結構由.srv文件決定。 本文的例子是一個簡單的整數加法系統：一個節點請求兩個整數的和，另一個節點響應結果。 1.創建功能包 在開始之前，確保ROS2的環境變量正確配置。 其次，包應該在src ...

一、創建發布器節點 1 節點功能： 　　不斷的在ROS網絡中廣播消息 2 創建節點 （1）打開工作空間目錄 創建一個發布器節點("talker")，它將不斷的在ROS網絡中廣播消息。 --> （2）創建src文件夾 （3）創建 ...

mkdir -p ros_ws/src cd ros_ws catkin_make cd src catkin_create_pkg beginner_tutorials rospy cd .. catkin_make source devel/setup.bash roscd ...

聲明：本篇文章是學習wiki ROS上的相應教程。 第一步：創建一個catkin程序包（如過已經配置好catkin那就可跳過這一步） 本部分教程將演示如何使用catkin_create_pkg命令來創建一個新的catkin程序包以及創建之后都能做些什么。 首先切換到之前通過創建catkin ...