初級教程：ROS之編寫簡單的消息發布器和訂閱器 (C++)
聲明：本篇文章是學習wiki ROS上的相應教程。 第一步：創建一個catkin程序包（如過已經配置好catkin那就可跳過這一步） 本部分教程將演示如何使用catkin_create_pkg命令來創建一個新的catkin程序包以及創建之后都能做些什么。 首先切換到之前通過創建catkin ...
原文：ROS學習（十二）—— 編寫簡單的消息發布器和訂閱器（C++）
一 創建發布器節點 節點功能： 不斷的在ROS網絡中廣播消息 創建節點 打開工作空間目錄 創建一個發布器節點 talker ，它將不斷的在ROS網絡中廣播消息。 創建src文件夾 創建talkler.cpp文件，幷附上代碼 二 編寫訂閱器節點 在src文件中，繼續寫入listener.cpp文件，幷附上代碼 三 編譯節點 在beginner tutorials 包中的CMakeLists.txt ...
2017-02-16 20:58 0 2181 推薦指數：
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