Ubuntu16.04安裝視覺SLAM環境（g2o）
1、首先在github上下載g2o圖優化庫 2、運行安裝以下依賴庫 3、開始安裝g2o，先進入g2o的目錄內，然后開啟終端，依次運行下列命令： 至此，g2o圖優化庫安裝完畢！ ...
原文：【SLAM】安裝 g2o_viewer
年 月 日，那是一個陰天。為了完成高翔博士的 一起做RGB D SLAM 教程，我在 Ubuntu . 安裝 g o。遇到困難，怎奈我眼瞎，找錯了方向，浪費時間，沒有成功安裝。 問題如下 跳到最后一個問題描述，直接正常安裝 ： g o viewer 沒有被安裝 這個大多是因為沒有安裝libqglviewer dev 在 Ubuntu . 上這東西叫libqglviewer qt dev 。 先安 ...
2017-02-12 14:28 0 3294 推薦指數：
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