對極約束　　參考於：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33458436 　　 　　介紹　　　　如果僅有一個視角，我們並不知道深度信息，如果有兩個視角，我們就能 ...

平面場景下，都能夠完成初始化的工作。其中主要是使用了適用於平面場景的單應性矩陣H和適用於非平面場景的基 ...

定義 2D單應性變換定義為從一個平面到另一個平面的投影映射, 單應矩陣形式如下: \[H= \begin{bmatrix} h_{00} & h_{01} & h_{02} \\ h_{10} & h_{11} & h_{12} \\ h_{20 ...

單應矩陣原理 　　單應（透射變換）是射影幾何中的概念，又稱為射影變換。他把一個射影平面上的點映射到另一個平面對應的位置，並且把直線映射為直線，具有保線性質。與對極幾何不同的是，對極幾何將點映射到線上，而單應矩陣是點對點的關系。要注意的是單應矩陣的適用場景為：當場景中的特征點都落在 ...

對極幾何-本質矩陣-基本矩陣 轉自知乎文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33458436 記得之前的相機矩陣，這是針對單個相機的，可我們知道單個相機圖片並不能告訴我們物體的深度信息，這時至少需要兩個相機，這樣在兩視圖間內在的射影幾何關系 ...

對極約束 \[\boldsymbol{x}_{2}^{T} \boldsymbol{F} \boldsymbol{x}_{1}=\boldsymbol{0} \quad \hat{\bolds ...

一. 圖像矯正 二.虛擬廣告牌 CMakelists.txt: 圖片下載: ...

矩陣 矩陣定義 矩陣（Matrix）通俗地講可以看做一個二維數組，每個位置上都是一個數字，更准確地說它是一個按照矩形陣列排列的實數或復數集合。 下面來看看矩陣的運算，其中矩陣加減法和數乘矩陣被稱為矩陣的線性運算 矩陣加減法 定義 矩陣加減法僅在矩陣形態相同時被定義，也就是兩個矩陣行數 ...