(轉)-編寫第一個ROS(創建工作空間workspace和功能包package）
原文網址：http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 剛接觸ROS，學着寫了第一個程序，怕以后忘記，就將其步驟記錄下來。。 首先你必須保證你電腦已安裝配置好ROS。 1.創建工作空間（workspace） 我們所創建功能包 ...
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剛接觸ROS，學着寫了第一個程序，怕以后忘記，就將其步驟記錄下來。。 首先你必須保證你電腦已安裝配置好ROS。 1.創建工作空間（workspace） 我們所創建功能包package,應該全部放到一個叫做工作空間（workspace）的目錄中 。你可以把目錄存儲在你賬號的任何位置 ...
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ROS 教程中涉及的和編寫的所有 ROS 代碼需要有一個地方存放它，這個地方叫做工作空間。可以說，這個工作空間應該是一個大的集合。當我們要編譯程序的時候，我們是對整個工作空間進行編譯的。 這個工作空間的名字命名為 ROS 官方教程里的名字一樣：catkin_ws。 （為什么官方要使用這個名字 ...
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ROS入門--創建工作空間
ROS入門--創建工作空間（workspace） （參考古月居b站視頻P9，本文僅為筆記和個人理解） 工作空間是一個存放工程開發相關文件的文件夾分為四個部分 1.src：代碼空間（source space） //放功能包的源碼 2.build：編譯空間 ...
創建ROS 工作空間時出現：程序“catkin_init_workspace”尚未安裝，程序“catkin_make”尚未安裝。
問題：創建ROS 工作空間時出現：程序“catkin_init_workspace”尚未安裝，程序“catkin_make”尚未安裝。 解決方法： ...