視覺SLAM十四講：從理論到實踐 兩版 PDF和源碼
視覺SLAM十四講：從理論到實踐 第一版電子版PDF 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1SuuSpavo_fj7xqTYtgHBfw提取碼：lr4t 源碼github鏈接：https://github.com/gaoxiang12/slambook.git 視覺SLAM ...
原文：高翔《視覺SLAM十四講》從理論到實踐
目錄 第 講 前言：本書講什么 如何使用本書 第 講 初始SLAM：引子 小蘿卜的例子 經典視覺SLAM框架 SLAM問題的數學表述 實踐 編程基礎 第 講 三維空間剛體運動 旋轉矩陣 實踐 Eigen 旋轉向量和歐拉角 四元數 相似 仿射 射影變換 實踐 Eigen幾何模塊 可視化演示 第 講 李群與李代數 李群李代數基礎 指數與對數映射 李代數求導與擾動模型 實踐 Sophus 相似變換群與 ...
2017-01-23 19:39 3 34321 推薦指數：
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