四元數、歐拉角及方向余弦矩陣的相互轉換公式
轉載自http://blog.csdn.net/u012763833/article/details/50650995 為了方便閱讀，侵權必刪 一、歐拉角轉四元數（常用來初始化四元數） 按Z-Y-X的旋轉變換順序有： 二、四元數與旋轉矩陣（常用來作坐標變換 ...
原文：方向余弦矩陣(DCM)簡介
方向余弦矩陣 DCM 簡介 定向運動學簡介 前言 這篇文章是翻譯Starlino DCM Tutorial.pdf而來， 鏈接為：http: www.starlino.com dcm tutorial.html，各位看官可以對照着原文看，翻譯不盡人意之處，請各位輕拍 這篇文章主要是介紹無人機方向余弦矩陣相關的知識，另外增加了定向運動學的主題。文章先通過一些理論介紹，然后結合一些實際的例子展開討論。 ...
2017-01-18 20:23 6 25763 推薦指數：
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