剛剛拿到畢設題目，基於雙攝像頭的3D-Reconstruction。畢竟是畢設，先不論難易與否，還是畢業最重要。所以數字圖像處理的學習博客暫時告一段落，恰巧前些天由於身體原因好長時間沒有更新，停了這么長時間開始一個新的項目也比較合適。本系列博客是為了記錄畢設過程，還是希望從中學習到些東西。這段時間 ...

寫在題前：這篇文章磨磨蹭蹭了好久，曾經兩次接近完稿而丟失。我想任何事情在起步時都會有類似的囧境，還好我還有恆心繼續下去。 攝像頭標定的目的有兩個。第一，要還原攝像頭成像的物體在真實世界的位置就需要知道世界中的物體到計算機圖像平面是如何變換的，攝像頭標定的目的之一就是為了搞清楚這種變換關系，求解 ...

camera理論基礎和工作原理 寫在前面的話，本文是因為工作中需要編寫攝像頭程序，因為之前沒有做過這類產品，所以網上搜索的資料，先整理如下，主要參考文章如下，如果有侵權，請聯系我；另外，轉載請注明出處。本文不一定全部正確，如果發現錯誤請指正。如果有新 ...

一、攝像頭工作原理 上一篇我們講了攝像頭模組的組成，工作原理，做為一種了解。下面我們析攝像頭從寄存器角度是怎么工作的。如何閱讀攝像頭規格書（針對驅動調節時用到關鍵參數，以GT2005為例）。 規格書，也就是一個器件所有的說明，精確到器件每一個細節，軟件關心的寄存器、硬件關心的電氣特性、封裝 ...

攝像頭單目測距原理及實現 一．測距原理 空間的深度或距離等數據的攝像頭。 人的眼睛長在頭部的前方，兩只眼的視野范圍重疊，兩眼同時看某一物體時，產生的視覺稱為雙眼視覺。 雙眼視覺的優點是可以彌補單眼視野中的盲區缺損，擴大視野，並產生立體視覺。 也就是說，假如只有一只眼睛，失去立體視覺后，人 ...

攝像頭ISP系統原理（上） ISP(Image Signal Processor)，即圖像信號處理器，用於處理圖像信號傳感器輸出的圖像信號。它在相機系統中占有核心主導的地位，是構成相機的重要設備。 主要內部構成 如下圖所示，ISP 內部包含 CPU、SUP IP、IF 等設備，事實上 ...

來源於：http://www.ccm99.com/thread-3492-1-1.html 作者：xubin341719(歡迎轉載，請注明作者)." Y: @# [& h: n 一、攝像頭工作原理 上一篇我們講了攝像頭模組的組成，工作原理，做為一種了解。下面我們析攝像頭從寄存器角度 ...

攝像頭和相機模型和內參原理 相機的工作過程可總結為： “將三維世界中的坐標點(單位為米)投影到二維圖像上(單位為像素)。“我們通常用針孔相機模型來研究這里的投影過程發生了怎樣的數值變化。 相機會作中心對稱處理，相當於我們拿到了相機前方的“虛擬成像”（上圖的灰色平面 ...