一般來說，控制器的設計，分為控制框架的選取，跟參數的優化。自適應控制、預測控制、模糊控制等，跟PID一樣，是控制算法（我習慣稱為控制框架）。 　　而粒子群、遺傳算法（類似的還有蟻群算法、神經網絡，還有機器學習、人工智能中的很多方法）是優化方法，本來跟控制沒關系，只不過 ...

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一、模糊系統 模糊控制系統分類 1 按信號的時變特性分類 （1）恆值模糊控制系統 系統的指令信號為恆定值，通過模糊控制器消除外界對系統的擾動作用，使系統的輸出跟蹤輸入的恆定值。也稱為“自鎮定模糊控制系統”，如溫度模糊控制系統。 （2）隨動模糊控制系統 系統的指令信號 ...

，在模糊控制器的輸入和輸出均有一個比例系數，我們叫它量化因子，它反映的是模糊論域范圍與實際范圍之間的比例關 ...

跑起來的效果看每個類的test方法，自己調用來測試 目的是看看哪個算法好用，移植的時候比較單純沒有研究懂算法，代碼結構也沒改動，只是移植到C#方便查看代碼和測試，大家要拷貝也很方便，把整個類拷貝到.cs文件即可 第一段算法來自 模糊PID控制算法的C++實現 ：blog。csdn。net ...

一、簡介 MATLAB軟件有提供一個模糊推理系統編輯器，利用模糊工具箱在matlab命令窗口輸入Fuzzy命令進入模糊控制編輯環境 二、主要步驟 1、接受輸入變量 2、輸入變量模糊化 3、利用模糊規則進行推理得出結論 4、綜合步驟3利用 ...

正文： 整個框架 自動駕駛控制算法第一講 緒論與前期准備 自動駕駛控制算法第二講 三個坐標系與運動學方程 自動駕駛控制算法第三講 輪胎側偏與車輛動力學方程 自動駕駛控制算法第四講 坐標變換與橫向誤差微分方程 自動駕駛控制算法第五講 連續方程的離散化與離散LQR原理 自動駕駛控制算法 ...

1、Sugeno模糊模型 傳統的模糊系統為Mamdani模糊模型，輸出為模糊量。 Sugeno模糊模型輸出隸屬函數為constant或linear，其函數形式為： 它與Mamdani模型的區別在於： （1）輸出變量為常量或線性函數； （2）輸出 ...