cartographer源碼解析(1)
cartographer為Google提供的激光SLAM開源庫，通常通過其提供的ROS平台封裝進行使用，該庫結構清晰，模塊完整，值得深入研究。 項目官網：https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/ 項目Github：https ...
原文：谷歌Cartographer學習（2）-原理闡述與源碼解析
最近終於寫完了畢業論文。想仔細研究下Cartographer。無奈自己學識有限，先看下網上大牛的解析，作一個匯總。 一 泡泡機器人原創專欄 cartographer理論及實踐淺析http: mp.weixin.qq.com s LdbFp Zvkr ILb g 二 SLAM 一 Google Cartographer的初步嘗試 三 kint zhao的博客：http: blog.csdn.net ...
2017-01-09 21:58 0 10897 推薦指數：
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