最近終於寫完了畢業論文。想仔細研究下Cartographer。無奈自己學識有限，先看下網上大牛的解析，作一個匯總。
一、泡泡機器人原創專欄-cartographer理論及實踐淺析 http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g
二、【SLAM】（一）Google Cartographer的初步嘗試
三、kint_zhao的博客：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/52421005
四、u010566411的專欄：四章 http://blog.csdn.net/u010566411/article/category/6467677