原文:ROS 多台計算機聯網控制機器人

. 時間同步 sudo apt get install chrony . ubuntu自帶的有openssh client 可以通過如下指令 ssh username host 來連接同一局域網內的計算機 可是要想通過ssh被連接,ubuntu系統需要有openssh server,可以通過 ps e grep ssh 來查看,如果沒有顯示sshd,說明openssh server還沒有安裝。 ...

2016-12-27 10:18 1 1284 推薦指數:

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move_base 控制機器人(1)

本教程將具體涉及如下問題: 系列(1):move_base發出的控制指令是什么?該如何轉化為移動機器人左右輪的速度。 系列(2):移動機器人的左右輪的編碼器信息如何轉化為ROS的/odom; 系列(3):navigation的幾個坐標系(/map frame ...

Fri Nov 17 19:43:00 CST 2017 0 3383
move_base 控制機器人(2)

在這一篇文章中,將主要介紹如何將DSP上采集到的速度轉化為Odom,即左右輪速度轉化為機器人離起點的x,y坐標和機器人的朝向角yaw,讓move_base可以訂閱到這個信息並做出相應的路徑規划。在wiki論壇上有一個很詳細的例程是關於如何發布Odometry信息的,希望大家先仔細閱讀。在這個程序里 ...

Fri Nov 17 21:36:00 CST 2017 0 994
機器人系統仿真(十)——arbotix控制機器人運動

參考視頻:【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 接下來,通過一個案例演示 arbotix 的使用。 需求描述: 控制機器人模型 ...

Sat Jul 24 21:39:00 CST 2021 0 133
使用rviz實現本地計算機繪制機器人路徑

機器人上搭載了stm32單片機和jetson nano,stm32進行電機控制+全場定位傳感器的信息讀取,將信息發送給jetson nano。nano上寫一個發布全場坐標的節點,自己的計算機上寫一個訂閱的節點,將機器人的運動軌跡通過rviz可視化出來 自己的電腦上的環境:win10,安裝 ...

Mon Feb 03 05:12:00 CST 2020 0 1069
【ABB】上位機實時控制機器人運動之EGM

【ABB】上位機實時控制機器人運動之EGM 發布時間:2020年05月19日 Externally Guided Motion (689-1 EGM)為ABB機器人方便客戶外部直接引導/獲取機器人位置等信息而設置的高級接口 ...

Fri Jul 03 17:51:00 CST 2020 1 1182
使用Phantom omni力反饋設備控制機器人

  傳統的工業機器人普遍采用電機 、齒輪減速器 、關節軸三者直接連接的傳動機構,這種機構要求電機與減速器安裝在機械臂關節附近,其缺點是對於多關節機械臂,下一級關節的電機與減速器等驅動裝置成為上一級關節的額外負載 。這一額外負載帶來的負面影響往往超過機械臂連桿等必要結構件,因此提高了對機械臂動力 ...

Thu Aug 10 21:54:00 CST 2017 2 3127
微軟Xbox One無線手柄控制機器人

  ROS中的joy包提供了游戲手柄的驅動,並且包含joy_node節點,這一節點可以發布包含手柄按鈕和軸信息的Joy消息。在終端中輸入下面命令,安裝joy包: Configuring the Joystick   安裝好之后,將用USB線將手柄連上電腦,然后輸入下面 ...

Thu Dec 14 02:10:00 CST 2017 0 1557
 
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