【Unity編程】四元數(Quaternion)與歐拉角
版權聲明：本文為博主原創文章，歡迎轉載。請保留博主鏈接：http://blog.csdn.net/andrewfan 歐拉旋轉、四元數、矩陣旋轉之間的差異 除了歐拉旋轉以外，還有兩種表示旋轉的方式：矩陣旋轉和四元數旋轉。接下來我們比較它們的優缺點。 歐拉角 優點：三個角度組成 ...
原文：歐拉角與四元數（計算，編程）
歐拉角 四元數計算公式 四元數的基本數學方程為 : q cos a i x sin a j y sin a k z sin a 其中a表示旋轉角度， x,y,z 表示旋轉軸 下面是如何把具體的四元數與旋轉軸和旋轉角度對應起來。 .指出旋轉軸和旋轉角度，如何轉化為四元素。 假定旋轉軸是：RAxis Z軸，換算成三維空間單位向量就是RAxis ,旋轉 度 那么轉化成四元數就是 q.w cos . q. ...
2016-12-26 19:30 1 1817 推薦指數：
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