ORB-SLAM2的編譯運行以及TUM數據集測試 徐大徐 2018.02.06 17:04 字數 1838 閱讀 2167評論 0喜歡 2 近段時間一直在學習高翔博士的《視覺SLAM十四講》,學了以后發現 ...
參照https: github.com raulmur ORB SLAM blob master README.md 運行 . Monocular Examples TUM Dataset 數據集 將 . Examples Monocular mono tum Vocabulary ORBvoc.txt Examples Monocular TUM .yaml home zty ORB SLAM ...
2016-12-23 19:28 0 2900 推薦指數:
ORB-SLAM2的編譯運行以及TUM數據集測試 徐大徐 2018.02.06 17:04 字數 1838 閱讀 2167評論 0喜歡 2 近段時間一直在學習高翔博士的《視覺SLAM十四講》,學了以后發現 ...
介紹:Visual-Inertial Dataset是TUM在2018年發布的數據集,由實驗人員手持設備進行拍攝,用於視覺慣性里程計的評估,提供了標定序列和數據集序列,而且同一序列提供了不同分辨率,分布為512x512和1024x1024,有圖片文件夾(tar壓縮格式)和適合ros的bag格式 ...
從編譯運行orbslam2說起 0.基礎 "0.基礎"而不是"0基礎",把它放在1的前面,用0來強調做某件事之前必須已經完成某事的概念.正所謂磨刀不誤砍柴工,如果你不想浪費3個小時坎坷的去砍柴,那最好老老實實花上1個小時磨好刀. 本文面向具有cmake,linux shell,ROS ...
groundtruth.txt 為外部運動捕捉系統采集到的相機位姿 depth目錄下為深度圖為16為單通道png圖像,比例系數為5000 rgb目錄下為8位三通道彩色png圖像 為了對彩色圖和深度圖進行時間上的對齊,使用提供的python腳本associate.py,把此文件放到數據集目錄 ...
一、下載數據集 Euroc數據集、TUM數據集 二、運行Euroc的MH_01_easy數據集和TUM的rgbd_dataset_freiburg1_desk數據集 1.Monocular程序運行Euroc數據集 在ORBSLAM3目錄輸入命令(~/Dataset/MH01換成 ...
ORBSLAM2運行ROS節點障礙 ORBSLAM2提供了與ROS耦合的應用程序,放在單獨的ROS文件夾中。同樣的,它提供了與ROS無關聯的同類型的應用程序。不過,為了方便,筆者主要測試了它在ROS下的應用程序,因為筆者的攝像頭是用ROS提供的openni2來驅動的,所以可以利用相機 ...
1、Echarts使用dataset數據集管理項目 dataset組件用於單獨的數據集聲明,從而數據可以單獨管理,被多個組件復用並且可以基於數據指定數據到視覺的映射。 下面是一個最簡單的 dataset 的例子: <!DOCTYPE html><html>< ...
官網有源代碼和配置教程,地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安裝必要工具 首先,有兩個工具是需要提前安裝的。即cmake和Git。 ...