圖像配准建立仿射變換模型並用RANSAC算法評估
，尤其是計算量大的問題，由於老師給的數據是粗配准過的數據， RANSAC算法評估時就簡化了下。 理論 ...
原文：理解圖像配准中的LMeds、M-estimators與RANSAC算法
圖像配准對於運動平台 無人機，移動機器人 上的視覺處理有着極其重要的作用。配准算法的第一步通常是找到兩幅圖像中一一對應的匹配點對 特征點提取 描述 點對匹配 ，然后通過匹配點對求取變換矩陣。在圖像特征點匹配之KD Tree一文中講了配准中第一步中的點對匹配方法，本文將集中討論配准第二步。在獲得匹配點對后，我們需要從中選取一定的匹配正確的點對計算變換矩陣，對於透射變換，需要選取 組點對，對於仿射變 ...
2016-12-22 08:30 0 2108 推薦指數：
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