PCL配置即常見問題
1 下載 把與VS版本對應PCL的AllInOne包下載下來。要下對安裝包，需要了解安裝包的命名的含義，以下面的一個AllInOne包的名字為例。 PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win32.exe 其中，1.8.0表示的PCL的版本號，然后2013表示 ...
原文：PCL常見編程問題
.如何獲取pcd文件點雲里點的格式，比如是pcl::PointXYZ還是pcl::PointXYZRGB等類型 .如何實現類似pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud的兩個類相互轉換 .如何加快ASCII格式存儲，也就是記事本打開可以看到坐標數據的pcd文件讀取速度 建議將pcd文件換成以Binary格式存儲。 .如何給pcl::PointXYZ類型的點雲在顯示時 ...
2016-12-19 16:49 0 3059 推薦指數：
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