來自微信公眾號的分享
我剛剛開始接觸PCL，懂的東西也很少，所以總是出現各種各樣的問題，每次遇見問題的時候要查找各種各樣的資料，很費時間。所以，今天我把我遇見的常見問題分享給大家，講解的步驟盡量詳細，讓和我一樣基礎差的小伙伴能盡快進入到PCL點雲庫的學習中，希望能和大家進步。
運行環境：PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64，是64位的，VS2013英文版。
問題1：如何獲取PCD文件。之前有小伙伴問我如何獲取pcd文件，我知道這是很基礎的問題，但是新手常常會問這個問題，也包括我自己學習剛剛開始學習的時候。通常有兩種方法，
way1：一種是通過cloudcompare軟件進行轉換，該軟件可以到它的官網下載，這對於新手比較直接。
Way2：寫代碼自己轉。
問題2：錯誤提示為1.IntelliSense: cannot open source file "pcl/io/pcd_io.h" c:\visual 等如下圖所示，要檢查一下自己的是不是把編譯平台已經更改為64位的。
解決方法：
步驟1：
步驟2：
問題3：報錯類似的問題如
Error 3 error C4996: 'std::_Uninitialized_copy0':Function call with parameters that may be unsafe - this call relies on thecaller to check that the passed values are correct. To disable this warning,use -D_SCL_SECURE_NO_WARNINGS.See documentation on how to use Visual C++ 'Checked Iterators' C:\Program Files (x86)\Microsoft VisualStudio 12.0\VC\include\xmemory 348
解決方法：
步驟1：打開屬性表；
步驟2：將_SCL_SECURE_NO_WARNINGS添加在預處理器定義里如如所示
注意：若上述提示的錯誤信息是C4996:’fopen’*******_CRT_SECURE_NO_WARNINGS********的問題，按照上述步驟將_CRT_SECURE_NO_WARNINGS添加到預處理器定義中即可。
問題4：編譯的時候遇到如下錯誤提示
error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': Thismap is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Startingfrom PCL 1.8.0 model sample size is a protected member of theSampleConsensusModel class.
這是程序生命周期檢查出現的問題。
解決方法：
打開項目屬性頁>C/C++>常規>SDL檢查(設置為否)。
問題5：編譯的時候遇到如下錯誤提示
error C1128: number of sections exceededobject file format limit : compile with /bigobj
解決方法：
右鍵項目，properties(屬性)-> Configuration Properties(配置屬性) -> C/C++-> Command Line(命令行) -> Additional options(其他選項)，然后加上 /bigobj屬性，確定，然后重新編譯即可。
在這里非常感謝這位同學，這樣分享總結，我十分感動啊，我的初衷就是希望大家可以這樣分享，給初學者提供一點建議。相互學習進步。
所以建議在學習一段時間之后，能寫一點總結分享大家
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