菜鳥學四軸控制器之3:數字積分法DDA實現直線插補
上一篇的逐點比較法顯然是無法畫一條有傾角的直線的。因為X軸和Y軸永遠都不同步，也就是像打台球一樣，你打一個，我打一個，如果我進了球，我再接着打一個。 也就是說，如果直線為45度，也是沒有辦法畫出來的，只能是鋸齒形狀。 如何實現X和Y同時動？也就是說，如果要畫一條45度的線，X和Y同時動不就 ...
原文：菜鳥學四軸控制器之1:插補是啥東西
之前看過運動控制芯片的手冊，包括了NOVA的MCX 和PCL 等，知道插補的概念。 但是插補到底是啥玩意，其實一直是有點疑惑的，然后就傻乎乎的去問一些專家，他們的說法是: 插補可以同時多軸輸出，速度很快。然后就不知道問啥了。 基於我之前做步進電機的經驗，以及測試步進電機驅動器的經驗，我一般情況下都是通過單片機發一個固定脈沖來測試驅動器的性能。如果需要測試電機各種速度下的力矩特性，最多采用了S加減速 ...
2016-12-04 00:36 0 4255 推薦指數：
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