轉載自：https://www.cnblogs.com/ZKeJun/p/6112591.html 一、 組別：0>1>2>3>4 　 　　組別優先順序（第0組優先級最強，第4組優先級最弱）：NVIC_PriorityGroup_0> ...

　　很多人在配置STM32中斷時對固件庫中的這個函數NVIC_PriorityGroupConfig()——配置優先級分組方式，會很不理解，尤其是看中文翻譯版的，因為中文翻譯版里把這里翻譯成“先占優先級和從優先級”這樣翻譯其實是不對的，很容易讓人誤解。為了便於大家理解，有必要先解釋兩個概念 ...

寫作原由：因為之前有對stm32 優先級做過研究，但是沒時間把整理的東西發表，最近項目需要2個串口，但是不是兩個串口同時使用，只是隨機使用其中一個，程序對2個串口的優先級需要配置； 此文思路：“中斷優先級”思維導圖-->關鍵要點--->結合圖和要點相關程序應用例程講解； 我們先來 ...

我自己依據此圖理解，應用思維導圖畫了一張方便理解：(如果看不清可通過ctrl+鼠標滑輪 放大看；) 前提條件1：組別優先順序（第0組優先級最強，第4組優先級最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1> ...

關於STM32 NVIC 中斷優先級管理 也是由一系列寄存器組組成的 對於初學者而言，很對寄存器是不需要太深的研究，因為系統默認已經配置好了，但這里也給大家簡單介紹一下 如 ISER[8]： ISER 全稱是： Interrupt Set-Enable Registers，這是一個 ...

Systick模塊初始化配置函數（Systick_config）中設定模塊中斷優先級的函數為： NVIC_SetPriority((SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 參數 ...

很多人在配置STM32中斷時對固件庫中的這個函數NVIC_PriorityGroupConfig()——配置優先級分組方式，會很不理解，尤其是看中文翻譯版的，因為中文翻譯版里把這里翻譯成“先占優先級和從優先級”這樣翻譯其實是不對的，很容易讓人誤解。為了便於大家理解，有必要先解釋兩個概念： 搶占式 ...

1、搶占式優先級和響應優先級 　　STM32(Cortex-M3)中有兩個優先級的概念——搶占式優先級和響應優先級，有人把響應優先級稱作'亞優先級'或'副優先級'，每個中斷源都需要被指定這兩種優先級。 　　 具有高搶占式優先級的中斷可以在具有低搶占式優先級的中斷處理過程中被響應，即中斷 ...