[PCL]1 PCL點雲庫安裝
、VTK、Kinect驅動什么的。反正是一路下一步，當然我的機器是Win7系統，之前沒有安裝過PCL，比較 ...
原文：PCL點雲庫：Kd樹
Kd樹按空間划分生成葉子節點，各個葉子節點里存放點數據，其可以按半徑搜索或鄰區搜索。PCL中的Kd tree的基礎數據結構使用了FLANN以便可以快速的進行鄰區搜索。FLANNis a library for performing fast approximate nearest neighbor searches in high dimensional spaces。下面是一個最基本的例子，只 ...
2016-11-25 23:50 0 3355 推薦指數：
相關推薦
點雲庫PCL學習
1. 點雲的提取 點雲的獲取：RGBD獲取 點雲的獲取：圖像匹配獲取（通過攝影測量提取點雲數據） 點雲的獲取：三維激光掃描儀 2. PCL簡介 PCL是Point Cloud Library的簡稱，是一個開源的用C++語言開發的點雲庫，它實現了大量點雲相關的通用算法和高效數據結構 ...
ROS-PCL點雲庫的安裝
網上各種說安裝點雲庫還慢，中間出現一些沒有依賴庫的情況，但在我這里都是很順利，難道是一開始安裝了ROS的原因？不是很清楚，暫且將過程寫下來。 一，下載PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl ...
Windows下安裝PCL點雲庫
原文鏈接：http://blog.csdn.net/u012337034/article/details/38270109 簡介： 在Windows下安裝PCL點雲庫的方法大概有兩種：其一，all-in-one-installer，這個只有兩個版本1.5.1和1.6.0 ...
PCL點雲分割（1）
點雲分割是根據空間，幾何和紋理等特征對點雲進行划分，使得同一划分內的點雲擁有相似的特征，點雲的有效分割往往是許多應用的前提，例如逆向工作，CAD領域對零件的不同掃描表面進行分割，然后才能更好的進行空洞修復曲面重建，特征描述和提取，進而進行基於3D內容的檢索，組合重用等。 案例分析 用一組點雲 ...
PCL點雲分割（3）
初始化的新的群集，並且該過程將以剩余的無標記點再次進行。 在PCL中，Euclidean分割法如下 ...
PCL點雲分割（2）
關於點雲的分割算是我想做的機械臂抓取中十分重要的俄一部分，所以首先學習如果使用點雲庫處理我用kinect獲取的點雲的數據，本例程也是我自己慢慢修改程序並結合官方API 的解說實現的，其中有很多細節如果直接更改源程序，可能會因為數據類型，或者頭文件等各種原因編譯不過，會導致我們比較難得找出其中的錯誤 ...