光度立體
參考自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/205778332 http://pages.cs.wisc.edu/~csverma/CS766_09/Stereo/stereo.html 光度立體 光度立體法，即Photometric Stereo, 最早是由當時在MIT ...
原文：DSO之光度標定
光度標定 Photometric Camera Calibration 是DSO Direct Sparse Odometry 論文中比較特別的一部分。常規的vSLAM不太考慮光度標定的問題。比如基於特征點的vSLAM，由於特征描述一般會有光照不變性，對圖像的亮度值並不敏感。而在直接法 direct method 中，由於姿態估計以圖像的亮度值為出發點，亮度值的准確度會影響算法的精度和穩定性。因此 ...
2016-11-18 14:38 1 6235 推薦指數：
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