1.在WPF界面上添加的控件 <StackPanel Orientation="Horizontal"> <Image x:Name="DepthIm ...
本示例實現的功能有:有兩個Radiobutton控件 選一個,點擊啟動按鈕, 第一個是將深度圖像轉換成彩色圖像 第二個是將深度圖像做一些簡單處理 例如太暗的調白一點 涉及到一點遙感圖像處理知識,將深度數據值轉換為色調和飽和度 遙感圖像處理那塊不懂,有興趣的自己可以研究研究,代碼的基於kinect 的教程,慢慢嘗試出來的,雖然功能實現了,但是原理還不是很懂 xaml代碼 運行結果如下: ...
2016-11-16 11:56 1 1411 推薦指數:
1.在WPF界面上添加的控件 <StackPanel Orientation="Horizontal"> <Image x:Name="DepthIm ...
因為自己之前在摸索kinect,下面是參考官網已經別人寫的一些代碼,自己也模仿寫了一個深度圖像和彩色圖像疊加的代碼,代碼里面有自己在做簡單的靜態手勢時候的一些代碼,部分我自己注釋掉了,大家注意如果不需要的話可以直接省略的。 注意的是,我用的是kinect v2和vs2013執行環境,腳本語言使用 ...
參考:小斤的博客 1.創建你的包 catkin_create_pkg depth_rgb_image 2. 將以下代碼粘貼到src/depth_rgb_image.cpp ...
彩色圖像很有用,很有用!!說到圖像識別,未來肯定是個大方向!在機器人視覺和一些智能識別在應用很廣,而獲取下來的數據再加上Opencv就能做出很多很好玩很有趣的功能。這個以后等我進一步成長后再回來慢慢記錄。 這里首先要遵循下我在博客里第一篇文章kinect基本認識(http ...
最近在做機器視覺方面的一點工作,用Kinect作sensor獲取深度數據、顏色、手勢識別等。非常感激CNBlog上的兩篇博文:(1)獨釣寒江的http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/30 ...
Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度圖像對的采集步驟 一、在ubuntu下嘗試 1. 在虛擬機VWware Workstation 12.0安裝ubuntu14.04按照《Ubuntu安裝Kinect v1驅動(openni ...
另外,彩色圖像沒有顏色表,因此轉換成灰度圖像后,還要為灰度圖像生成顏色表。我們只需要為灰度圖像的顏色表分配 ...
算法設計思路 (1)讀取16位深度圖像到待處理圖像幀組; (2)ROI區域計算 由於kinect 彩色攝像頭和紅外深度攝像頭是存在視角偏差的,經過視角對齊后,得到的深度圖像是有黑邊的。此處通過取幀組第一幀圖像計算感興趣區域ROI(注:kinect的攝像頭視角是固定的,ROI區域也是固定 ...