最近這一周的時間一直在調試基於北洋hokuyo雷達的Cartographer建圖，參考了網上的相關教程，但是在實際操作的過程中出現了建立的地圖無法保存的現象，折騰了將近一周的時間，今天算是終於能夠正常的建圖了，雖然建立的地圖的效果不太理想，但是根本的問題解決了。下一步的工作就是調試優化了。因此本文 ...

一、Cartographer編譯 cartographer依賴的大型第三方庫很少，編譯時基本沒有依賴項問題，基本按照官方文檔的步驟來，略作修改。使用的環境是Ubuntu16.04+ROS Kinetic 1.先裝好wstool、rosdep、ninja 　　sudo apt-get ...

師弟反應鐳神32線激光雷達（32C）錄制的數據包不能跑lego loam，這里就總結一下。 首先lego loam默認的接受的topic name是velodyne_points，點雲的frame_id是velodyne，鐳神驅動發布的topic name為point_raw，frame_id ...

背景 由於我之前按照百度上博客教程給gazebo上的turtlebot配置rplidar的時候一直失敗，后來發現是因為在ros-indigo和kinetic下的一些差異導致配置失敗，於是又搜了一些教程成功配置了hokuyo的激光雷達，並且能夠較完美地運行，感覺比較激動，所以想寫個教程避免自己以后 ...

目標 在ROS上調試使用Hokuyo激光雷達傳感器 配置情況 電腦使用Ubuntu 14.04版本，ROS為 Indigo,激光雷達為Hokuyo(型號UST-10LX，網口型接口) 如果使用的是USB類插頭的，可以按照ROS網站上提供的教程： 以下介紹的是激光雷達在ROS ...

與傳統機械掃描技術的雷達相比，利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢： ①結構簡單、尺寸小：由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。 ②標定簡單：機械式激光雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態激光雷達可以通過軟件進行 ...

一、velodyne-VLP16使用教程 推薦網址： http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://ww ...

個人能力有限，若有錯誤請批評指正！轉載請標明出處：http://www.cnblogs.com/wenhust/ Cartographer簡介 Cartographer is a system that provides real-time simultaneous ...