ICP算法（迭代最近點）
參考博客：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6034462.html 最近在做點雲匹配，需要用c++實現ICP算法，下面是簡單理解，期待高手指正。 ICP算法能夠使不同的坐標下的點雲數據合並到同一個坐標系統中，首先是找到一個可用的變換，配准操作實際 ...
原文：ICP（迭代最近點）算法
圖像配准是圖像處理研究領域中的一個典型問題和技術難點，其目的在於比較或融合針對同一對象在不同條件下獲取的圖像，例如圖像會來自不同的采集設備，取自不同的時間，不同的拍攝視角等等，有時也需要用到針對不同對象的圖像配准問題。具體地說，對於一組圖像數據集中的兩幅圖像，通過尋找一種空間變換把一幅圖像映射到另一幅圖像，使得兩圖中對應於空間同一位置的點一一對應起來，從而達到信息融合的目的。一個經典的應用是場景 ...
2016-11-08 10:35 0 19271 推薦指數：
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