原文:子坐標系C在父坐標系W中的旋轉問題

關鍵詞:空間旋轉 旋轉軸 剛體旋轉 用途:相機位姿估計 無人機位姿估計 文章類型:概念 公式總結 本文不帶推導過程,若想了解公式是如何推出來的請自習搜索文獻 ,C 函數展示 Author:VShawn singlex foxmail.com Date: Lab: CvLab CSU 本文接上一篇 空間點繞軸旋轉公式 amp 程序 C ,繼續討論空間內的旋轉問題,可能會用到上一篇中定義的函數。 問題 ...

2016-11-07 00:23 0 3430 推薦指數:

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maya和Unity坐標系旋轉

maya軟件是用的右手坐標系,默認旋轉順序是ZYX,即先繞Z軸旋轉,再繞Y軸旋轉,最后繞X軸旋轉。 比如在maya軟件,右側的旋轉順序是可選的,默認的選擇是“XYZ”,其實物體旋轉順序是倒着念,即上面所說的ZYX旋轉順序。 有興趣的朋友可以進行驗證。 Unity軟件是用的左手坐標系 ...

Wed Jun 19 06:03:00 CST 2013 0 3312
VPython—旋轉坐標系

使用arrow( )創建三個坐標軸代表一個坐標系,其中X0-Y0-Z0為參考坐標系(固定不動),X-Y-Z為運動坐標系,這兩個坐標系原點重合,運動坐標系可以繞參考坐標系或其自身旋轉。在屏幕上輸出一個轉換矩陣,該矩陣描述了動坐標系相對於參考坐標系的姿態,矩陣第一列表示動坐標系的X軸在參考坐標系 ...

Tue Mar 08 01:26:00 CST 2016 0 2126
CAD 在ARCGIS坐標系問題

  近期在使用服務(文本寫入dxf方式)導出CAD的時候發現導出的CAD文件和原始數據在ArcMap疊加后不能重合,出現了錯位的現象。 查看CAD文件后發現CAD的坐標系及投影和數據不一致導致的。遇到這種問題有兩種解決辦法:   1.在CAD同級目錄放一個和數據一直的投影文件 ...

Thu Feb 14 00:01:00 CST 2019 0 2975
C#坐標系

一、概述 從數學角度講,Point是一個二維矢量,包含兩個公共整型屬性,屬性用大寫X和Y(c#公共屬性一般約定以大寫字母開頭)。當坐標不是整數值是float時,用PointF代替Point使用。 常用的Size和Point結構其實相同,也有兩個整型屬性Width和Height,也有變體 ...

Tue Aug 29 23:24:00 CST 2017 0 6603
旋轉坐標系旋轉

同一坐標系下的點旋轉變換(如圖1所示)和不同坐標系之間的旋轉變換(如圖2所示),一直困擾着我,它們是兩個不同的概念,但形式上有很相似,以二維空間為例做了下推導,加深理解。 同一坐標系下的點旋轉變換,比較好理解,是在相同的坐標系下做的旋轉變換。如圖3所示,已知逆時針的旋轉角度為θ,我們引入中間 ...

Thu Oct 01 06:34:00 CST 2015 0 2947
向量點的坐標變換——坐標系旋轉坐標旋轉

1.座標旋轉在原坐標系xoy, 繞原點沿逆時針方向旋轉θ度, 變成座標 x'oy'。設有某點A,在原坐標系坐標為 (x, y), 旋轉后的新坐標為(x', y')。 2 圍繞原點的旋轉如下圖, 在2維坐標上,有一點A(x, y) , 直線OB長度為r, 直線OA和x軸的正向 ...

Mon Apr 18 20:05:00 CST 2022 0 994
直角坐標系的平移和旋轉

平面上的坐標系 地理坐標是一種球面坐標。由於地球表面是不可展開的曲面,也就是說曲面上的各點不能直接表示在平面上,因此必須運用地圖投影的方法,建立地球表面和平面上點的函數關系,使地球表面上任一點由地理坐標(φ、λ)確定的點,在平面上必有一個與它相對應的點,平面上任一點的位置可以用極坐標或直角坐標 ...

Sun Nov 01 03:26:00 CST 2020 0 575
向量/坐標系旋轉的矩陣表示

在Cartesian坐標系,存在向量 \(\textbf{M}=a\textbf{i}+b\textbf{j}=(a \quad b)^{\rm T}\),現在將坐標系按原點逆時針旋轉 \(\theta\) (注意:不是將 \(\textbf{M}\) 逆時針旋轉),\(\textbf{M ...

Wed Nov 18 05:11:00 CST 2020 0 431
 
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