PCL點雲庫（Point Cloud Library）簡介
什么是PCL PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人點雲相關研究基礎上建立起來的大型跨平台開源C++編程庫，它實現了大量點雲相關的通用算法和高效數據結構，涉及到點雲獲取、濾波、分割、配准、檢索、特征提取、識別、追蹤、曲面重建、可視化等。支持多種操作系統平台，可在 ...
原文：PCL點雲庫：對點雲進行變換（Using a matrix to transform a point cloud）
點雲數據可以用ASCII碼的形式存儲在PCD文件中 關於該格式的描述可以參考鏈接：The PCD PointCloudData file format 。為了生成三維點雲數據，在excel中用rand 函數生成 行 的小數，ABC三列分別代表空間點的xyz坐標。 進行點雲的變換主要用到的函數是pcl::transformPointCloud，函數原型為： void pcl::transformP ...
2016-11-05 11:30 1 13463 推薦指數：
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